Я бы предложил такой лор для Земли. Земля чистая, технологии развиваются, экология восстанавливается. Войны окончены и все государства работают вместе. Такой прогресс стал возможен только благодаря тому, что государства земли стали посылать на другие планеты бомжей, преступников, психически больных, необразованных и политических врагов режима.
Всю черную работу теперь выполняют роботы, а роботов обслуживают сами роботы. Земля это место для сливок общества. Для элиты. И всяких роботов с ИИшками.
Колонии же переполнены различным сбродом в перемешку с политическими. В качестве опции, можно добавить в лор рабство в колониях. Но рабы не люди, а таяры. Позже рабство было отменено и теперь оставшиеся в колониях кошаки борются за свои права и начинают потихоньку притеснять людей.